Lema Episcopal: “Surge et ambula” (Levanta-te e anda)

Foi ordenado sacerdote em 9 de janeiro de 1977, na diocese de Amargosa. Em 2000, o papa João Paulo II o nomeou bispo da Diocese de Paulo Afonso, na Bahia. Em 28 de fevereiro de 2007, o Papa Bento XVI o nomeou bispo da Diocese de Santarém, deixando a Diocese de Paulo Afonso. Aos 25 de junho de 2011 teve seu nome divulgado como membro da Comissão Episcopal Pastoral para os Ministérios Ordenados e a Vida Consagrada da CNBB. Em novembro de 2011, foi nomeado arcebispo de Porto Velho. No dia 18 de março de 2015 o Papa Francisco o nomeia bispo-titular de Summula e Auxiliar da Arquidiocese de São Luís do Maranhão . No dia 18 de novembro de 2020, o Santo Padre nomeou Dom Esmeraldo bispo-titular da Diocese de Araçuaí (MG), tomando posse no dia 6 de fevereiro de 2021.